Sprzęt do rehabilitacji spastyczności w domu – przegląd urządzeń i pomocy terapeutycznych

Rehabilitacja spastyczności w domowym otoczeniu zmienia wyniki leczenia poprzez codzienną intensywność ćwiczeń, dostęp do specjalistycznych urządzeń i...

9 Urządzeń do Rehabilitacji Spastyczności w Domu – Kompletny Przewodnik Pacjenta

Rehabilitacja spastyczności w domowym otoczeniu zmienia wyniki leczenia poprzez codzienną intensywność ćwiczeń, dostęp do specjalistycznych urządzeń i autonomię pacjenta w zarządzaniu terapią. Przewodnik zawiera porównanie 9 najskuteczniejszych urządzeń rehabilitacyjnych, kryteria wyboru sprzętu dostosowanego do stopnia zaawansowania, oraz instrukcje bezpieczeństwa dla każdej grupy pacjentów. Odkryj, które urządzenia do rehabilitacji spastyczności zapewniają najlepsze wyniki kosztowe, jak zintegrować sprzęt z farmakoterapią (toksyna botulinowa, baklofen), i jakie rozwiązania sprawdzają się najlepiej w domowych warunkach dla dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym, pacjentów poudarowych oraz osób ze stwardnieniem rozsianym.

Co to jest spastyczność i dlaczego domowa rehabilitacja zmienia wyniki leczenia

Spastyczność jest wzmożonym napięciem mięśniowym zależnym od prędkości (velocity-dependent hypertonia), które obniża funkcjonalność i jakość życia pacjentów ze schorzeniami neurologicznymi. Domowa rehabilitacja spastyczności amplifikuje wyniki fizjoterapii klinicznej poprzez konsekwentne, częste ćwiczenia poza gabinetami specjalistów, umożliwiając pacjentom i opiekunom praktykowanie technik terapeutycznych w naturalnym otoczeniu. Sprzęt do rehabilitacji spastyczności w domu nie zastępuje fizjoterapię kliniczną, ale stanowi jej uzupełnienie – właśnie ta kombinacja tworzy warunki dla neuroplastyczności i trwałych popraw motorycznych.

Definicja spastyczności – wzmożone napięcie mięśniowe i jego przyczyny neurologiczne

Spastyczność definiuje się jako wzmożone napięcie mięśniowe zależne od prędkości ruchu, charakteryzujące się hipertonią, hiperrefleksją i klonem – objawami dysfunkcji górnego neuronu ruchowego (UMNL, ang. upper motor neuron lesion). W Polsce główne przyczyny spastyczności wynosą: udar mózgu (48% wszystkich przypadków spastyczności u dorosłych), mózgowe porażenie dziecięce – MPD (35% przypadków u dzieci), stwardnienie rozsiane (SM) – 12%, oraz urazy rdzenia kręgowego i urazы czaszkowo-mózgowe – razem 5% przypadków.

Mechanizm spastyczności polega na upośledzeniu hamowania obwodowego przez uszkodzony górny neuron ruchowy, co powoduje patologiczne wzmacnianie odruchów napinających i zaburzenie wzajemnego hamowania między mięśniami agonistycznymi i antagonistycznymi. Wzmożone napięcie mięśniowe przejawia się sztywnością mięśni, utrudnieniem funkcjonalnych ruchów, bólem oraz zagrożeniem przykurczami mięśniowymi, jeśli nie zostanie odpowiednio leczone. Diagnostyka spastyczności opiera się na klinicznym badaniu neurologicznym oraz pomiarach na skali Ashworth lub Tardieu, które określają stopień zaawansowania i kierują wyborem metod leczenia.

Jak domowa rehabilitacja wspiera fizjoterapię kliniczną

Domowa rehabilitacja spastyczności wspiera i amplifikuje efekty fizjoterapii klinicznej poprzez cztery podstawowe mechanizmy: intensywność mnożnika (clinic wyznacza protokół, dom wzmacnia codziennie), neuroplastyczność (mózg wymaga powtarzania w oknach neuroplastyczności, zwłaszcza pierwszych 3-6 miesięcy po udarze), cost-benefit (redukcja liczby wizyt klinicznych przy utrzymaniu zysków motorycznych dzięki sprzętowi domowemu), oraz psychologiczne wzmacnianie (pacjent przejmuje autorstwo własnej terapii, wzrasta motivation i compliance).

Badania z dziedziny neurobiologii pokazują, że rozłożona praktyka (distributed practice – codzienne sesje krótsze) aktywuje neuroplastyczność efektywniej niż massed practice (rzadkie, długie sesje). Pacjent wykorzystujący sprzęt do rehabilitacji spastyczności w domu może ćwiczyć techniky NDT-Bobath lub metodę Vojty nie raz tygodniowo w klinice, ale codziennie w domowym otoczeniu, co prowadzi do 25-40% większych popraw funkcjonalnych porównane z pacjentami mającymi dostęp tylko do fizjoterapii klinicznej. Równocześnie domowa rehabilitacja zmniejsza koszty opieki zdrowotnej i zwiększa autonomię pacjenta – istotny czynnik psychologiczny wpływający na długoterminową adherencję do terapii.

Jakie urządzenia rehabilitacyjne są najskuteczniejsze w spastyczności – porównanie funkcjonalności

Efektywność urządzeń do rehabilitacji spastyczności zależy od trzech czynników: stopnia zaawansowania spastyczności (skala Ashworth), docelowych grup mięśniowych oraz fazy procesu leczenia (ostrej, podostrej lub przewlekłej). Poniższe porównanie 9 kategorii sprzętu rehabilitacyjnego uwzględnia funkcjonalność każdego urządzenia, jego zastosowanie w różnych typach spastyczności i oczekiwany czas do osiągnięcia wyników terapeutycznych.

Typ UrządzeniaFunkcja PrimarnaMięśnie DoceloweStopień Spastyczności (MAS)Czas do Poprawy
Ortezy i szyny dynamiczneStabilizacja stawów, zmniejszanie napięciaStawów kostek, kolan, zapęściŁagodny-Umiarkowany (0-2)2-4 tygodnie
PionizatoryPionizacja, normalizacja tonusaMięśnie posturalne, dolne kończynyUmiarkowany-Poważny (2-4)3-6 tygodni
Elektrostymulacja (FES)Aktywacja mięśni, hamowanie antagonistówSprzężone grupy mięśnioweUmiarkowany (2-3)4-8 tygodni
Rowerki treningoweĆwiczenia ruchowe, wzmacnianieDolne kończyny / górne kończynyŁagodny-Umiarkowany (0-2)4-6 tygodni
Maszyny do stretchuZmniejszanie przykurczówMięśnie napięte, zagrożone kontrakturąUmiarkowany-Poważny (2-4)4-8 tygodni
Kinesiotaping i szyny nocnePozycjonowanie 24/7, wzmacnianie propriocepcjiDowolne mięśnieŁagodny-Umiarkowany (0-2)1-2 tygodnie
Hydroterapia domowaĆwiczenia niskoimpaktowe, relaksacja ciepłaCałe ciało, dolne kończynyŁagodny-Umiarkowany (0-2)3-4 tygodnie
Roboty rehabilitacyjnePrecyzyjne powtawiające się wzorce ruchuDolne lub górne kończynyUmiarkowany-Poważny (2-4)6-12 tygodni

Ortezy i szyny dynamiczne – stabilizacja stawów i zmniejszanie napięcia mięśniowego

Ortezy to zewnętrzne urządzenia ortopedyczne, które stabilizują stawy i wspierają relaksację mięśni poprzez mechaniczne wsparcie oraz wzmacnianie propriocepcji. Wyróżniamy dwa główne typy ortez w rehabilitacji spastyczności: ortezy statyczne (Static Orthotics) – zapewniające 24-godzinne wsparcie, zapobiegające przykurczom, stosowane zwłaszcza nocą, oraz ortezy dynamiczne (Dynamic Orthotics) – zapewniające kierunkowe rozciąganie i funkcjonalne wsparcie podczas aktywności.

Konkretnymi przykładami ortez do spastyczności są: AFO (ankle-foot orthosis) dla spastyczności dolnych kończyn po udarze, KAFO (knee-ankle-foot orthosis) dla upośledzenia siły mięśni, ortezy ręki i zapęści dla spastyczności górnych kończyn. Mechanizm działania ortez polega na trzech filarach: wsparcie mechaniczne zmniejsza energię potrzebną na ruch, proprioceptywne wejście (czucie pozycji kończy w przestrzeni) normalizuje ton mięśniowy poprzez receptory czuciowe w skórze i mięśniach, oraz zapobieganie błędnym wzorom ruchu (orteza AFO uniemożliwia przedwczesne podniesienie przodu stopy w походzie, co prowadzi do prawidłowego wzoru chodu pięta-palce).

Ortezy stanowią zazwyczaj pierwszą linię domowej rehabilitacji spastyczności – są niedrogie (800-2500 PLN), łatwe do stosowania, bezpieczne i mają najsilniejsze dowody naukowe (Strong Evidence level) w zmniejszaniu spastyczności i zapobieganiu przykurczom. Pacjenci z łagodną do umiarkowanej spastycznością obserwują polepszenie ruchomości stawów w ciągu 2-4 tygodni regularnego stosowania ortez [INTERNAL_LINK: ortezy i szyny dynamiczne -> /ortezy-szyny-spastycznosc].

Pionizatory – urządzenia do pionizacji i normalizacji tonusa mięśniowego

Pionizatory (verticalization devices, standing frames) to urządzenia wspomagające, które utrzymują pacjenta w pozycji stojącej wbrew grawitacji, aktywując mięśnie posturalne i normalizując napięcie mięśniowe za pośrednictwem obciążenia wagą i wejścia proprioceptywnego. Pionizatory pełnią dwie krytyczne funkcje w rehabilitacji spastyczności: funkcja pierwotna pionizacji neurologicznej (pozycja prosto wzmacnia neuroplastyczność i rozwój motoryczny poprzez aktywację mięśni antygrawitacyjnych) oraz normalizacja tonusa mięśniowego (obciążenie wagą dolnych kończyn aktywuje receptory w stopach, co wyzwala autogeniczne hamowanie – fizjologiczny mechanizm tłumienia nadmiernej spastyczności).

Wyróżniamy trzy kategorie pionizatorów: Standing Frames (stojaki stojące – wsparcie pasywne), Tilt Tables (stoły pochylne – regulowana pozycja od leżenia do stania), oraz Dynamic Standers (stojaki dynamiczne – umożliwujące lekkie ruchy podczas stania). Dla pacjentów ambulatorycznych główną zaletą pionizatorów jest możliwość komunikacji z pionową perspektywą (pacjent widzi otoczenie na poziomie oczu zamiast z pozycji siedzącej), co wpływa na funkcje poznawcze i psychologiczne, zwłaszcza u dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym.

Pionizatory są szczególnie wskazane w umiarkowanej do poważnej spastyczności (MAS 2-4) i stanowią element finansowy wspieranego przez PFRON – większość rodzin z dziećmi nieambulatorycznymi otrzymuje dofinansowanie 5000-8000 PLN na zakup pionizatora [INTERNAL_LINK: pionizatory -> /pionizatory-mpddzieciom]. Doba regularnego stosowania pionizatora (60-90 minut dziennie) wykazuje efekty w ciągu 3-6 tygodni: zmniejszenie tonusa, polepszenie tolerancji pozycji stojącej i wzrost zaangażowania dziecka w otoczeniu.

Urządzenia do elektrostymulacji funkcjonalnej (FES) – zastosowanie w spastyczności

Elektrostymulacja funkcjonalna (FES, Functional Electrical Stimulation) to terapeuta użycie impulsu elektrycznego do aktywowania sparaliżowanych lub osłabionych mięśni, normalizując napięcie mięśniowe poprzez fizjologiczny mechanizm hamowania reciprocal (reciprocal inhibition) – gdy mięsień agonista się kurczy, mięsień antagonista automatycznie się rozluźnia. Elektrostymulacja funkcjonalna działa na trzech poziomach spastyczności: pierwszy – impulsy elektryczne bezpośrednio wyzwalają skurcz mięśni; drugi – skurcz agonisty hamuje antagonistyczną spastyczność poprzez autogeniczne hamowanie (Golgi tendon organ activation); trzeci – powtarzane patterny elektrostymulacji wzmacniają prawidłowe połączenia neuronalne w motorycznej korze mózgowej poprzez mechanizm neuroplastyczności.

Zastosowania kliniczne FES w spastyczności obejmują: FES na przedramię i rękę dla foot drop i hand drop po udarze mózgu, FES na dolne kończyny dla pacjentów z urazami rdzenia kręgowego, oraz FES w spastyczności mózgowego porażenia dziecięcego dla aktywacji słabych mięśni. Dowody naukowe wskazują, że FES kombinowana z dobrowolnymi ćwiczeniami pacjenta wykazuje 35-50% poprawę kontroli motorycznej porównane z samą fizjoterapią tradycyjną, zwłaszcza w pierwszych 3-6 miesiącach po udarze mózgu.

FES wymaga przepisu lekarskiego i szkolenia pacjenta (20-30 minut szkolenia przed pierwszym użyciem) ze względu na bezpieczeństwo elektryczne i prawidłowe umiejscowienie elektrod. Kost urządzenia FES w Polsce wynosi 2000-5000 PLN, z częściowym dofinansowaniem NFZ dla pacjentów poudarowych [INTERNAL_LINK: elektrostymulacja funkcjonalna -> /fes-elektrostymulacja-spastycznosc].

Rowerki treningowe i platformy do ćwiczeń – ćwiczenia ruchowe w spastyczności

Rowerki treningowe (stationary bikes, recumbent bikes) i platformy do ćwiczeń stanowią podstawę domowej rehabilitacji spastyczności poprzez dualne benefity: korzyść kardiowakularna (pacjenci ze spastycznością są często siedzący i zagrożeni dekondicjonowaniem) oraz neuromotoрyczna (powtarzające się wzory pedalowania aktywują ścieżki motoryczne, reciprocal muscle activation naturalnie zmniejsza hipertonus antagonisty).

Wyróżniamy trzy kategorie domowych rowerów terapeutycznych: Hand Cycles (rowerki ręczne dla górnych kończyn), Leg Cycles (rowerki nóg dla dolnych kończyn lub całego ciała), oraz Full-Body Ergometers (ergometry całego ciała łączące ruchy górnych i dolnych kończyn). Spastyczność pacjentów wymaga adaptacji: siedzenie ze wspoarciem pleców (nie proste siedzenie na zwykłym rowerze), zaciski stóp (prevent sliding stopy durante pedałowania), łatwe hamowanie (safety dla nagłych zaburzeń tonusa). Progresja ćwiczeń na rowerku przebiega: faza pasywna (rower wspomaga pedalowanie), faza aktywno-wspomagająca (pacjent robi większość pracy), faza niezależna (pacjent kontroluje całe pedalowanie).

Częstotliwość i czas sesji na rowerku treningowym dla spastyczności: codziennie lub 5x tygodniowo, 30-45 minut na sesję (może być podzielone na dwie krótsze sesje 20-22 minuty jeśli tolerancja pacjenta tego wymaga). Badania naukowe z neuroplastyczności wskazują, że rozłożona praktyka (distributed practice – codzienne, krótsze sesje) > massed practice (rzadkie, długie sesje) – dlatego codzienne 30 minut lepiej niż weekendowe 90 minut [INTERNAL_LINK: ćwiczenia ruchowe -> /cwiczenia-domowe-spastycznosc-plan].

Urządzenia rozciągające i maszyny do stretchu – zmniejszanie przykurczów

Urządzenia rozciągające (stretching devices, continuous passive motion machines) to maszyny, które stosują trwałe lub rytmiczne rozciąganie do mięśni i tkanek łącznych, zmniejszając przykurcze mięśniowe i zapobiegając stemu trwałemu ograniczeniu ruchomości stawów. Spastyczność, jeśli nie jest lечona, naturalnie prowadzi do przykurczów (muscle contractures) – patologicznego skrócenia mięśnia i tkanki łącznej, które obniża funkcjonalność.

Wyróżniamy trzy kategorie urządzeń rozciągających: Static Stretch Machines (maszyny rozciągające statyczne – utrzymują pozycję przez 20-30 minut), Cyclic/Dynamic Stretch Devices (urządzenia rytmicze – powtarzają cykl rozciągania i rozluźniania 10-15 minut), oraz CPM Machines (Continuous Passive Motion – ruch bierny stawu kontrolowany motorem, 15-30 minut sesja). Mechanizm działania opiera się na dwóch fizjologicznych procesach: supresja stretch reflex poprzez trwałe, delikatne ciśnienie (aktywacja Golgi Tendon Organs) oraz remodeling kolagenu (chroniczne, konsekwentne rozciąganie przekształca strukturę tkanki łącznej w ciągu 4-6 tygodni).

Krytyczne zastrzeżenie w spastyczności: agresywne, dynamiczne rozciąganie (ballistic stretching) może paradoksalnie nasilić spastyczność poprzez wyzwolenie stretch reflex. Właściwe rozciąganie powinno być miękkie, stopniowe, bez "odbijania się" na końcu rozciągu. Optymalne czasowe połączenie: rozciąganie urządzeniami najbardziej efektywne 3-6 tygodni po zastrzyku toksyny botulinowej (botulinum toxin, Botox), kiedy mięsień jest osłabiony i podatny na remodeling [INTERNAL_LINK: zmniejszanie przykurczów -> /przykcurcze-miesinowe-zapobieganie].

Kinesiotaping i szyny nocne – wsparcie pozycjonowania 24/7

Kinesiotaping (Kinesiology Taping, kinesio tape) to specjalistyczny, elastyczny taśmę terapeutyczną, która zapewnia proprioceptywne wejście i delikatne rozciąganie mięśni, wspierając normalizację tonusa mięśniowego poprzez ścieżkę zmysłową (nie mięśniowo, ale czuciowo). Elastyczne włókna taśmy imitują elastyczność ludzkiej skóry, umożliwiając pełny zakres ruchu przy jednoczesnym aplikowaniu delikatnego kierunkowego nacisku na mięsień.

Szyny nocne (night splints) to sztywne, nieruchome wsparcia noszące 8+ godzin podczas snu, utrzymujące zagrożone spastycznością stawy w pozycji wydłużonej, zapobiegając nocnemu skróceniu mięśnia (spastyczność może natężać się w nocy przy braku kontroli świadomej). Kombinacja kinesio tape (noszone 3-5 dni bez przerwy) + szyny nocne (8 godzin nightly) zapewnia "24/7 support" między sesjami aktywnej terapii.

Kinesiotaping jest szczególnie przydatne w łagodnej do umiarkowanej spastyczności (MAS 0-2) i stanowi ekonomiczne rozwiązanie (jeden taśma 80-150 PLN, trwa 3-5 dni dla pacjenta). Szyny nocne (1000-2500 PLN) mają szczególne znaczenie u pacjentów z ryzykiem przykurczów – pacjenci z udarem mogą zastosować hamstring kinesio-tape na zadniej stronie uda, pacjenci z MPD mogą używać szyn zapęści przeciwko spastyczności zginaczów, pacjenci z udarami mogą mieć ankle szyny nocne przeciwko foot inversion.

Zaleta kinesiotapingu i szyn nocnych to samozmęczalność i nieinwazyjność – pacjent może samodzielnie zaaplikować taśmę lub założyć szynę, co zwiększa adherencję (compliance) do długoterminowego leczenia [INTERNAL_LINK: pozycjonowanie -> /pozycjonowanie-spastycznosc].

Sprzęt do hydroterapii domowej – niskoimpaktowe ćwiczenia w wodzie

Hydroterapia domowa (home-based hydrotherapy) wykorzystuje mały basen przenośny, jacuzzi ortopedyczne z dyszami wodornymi, lub dostosowaną wannę do ćwiczeń wodnych – tworząc niskoimpaktowe środowisko dla pacjentów ze spastycznością, którym trudno jest ćwiczyć na lądzie. Woda zapewnia trzy terapeutyczne benefity: wyporność zmniejsza obciążenie wagą (85% zmniejszenia przy zanurzeniu do klatki piersiowej), ciepło (temperatura 32-35°C) powoduje termiczną relaksację mięśni i zmniejszenie tonusa, opór wody zapewnia progresywne wzmocnienie bez potrzeby ciężarów.

Hydroterapia domowa obejmuje cztery możliwe konfiguracje: małe baseny przenośne (inflatable pools 150-300L, 1500-3000 PLN), jacuzzi z dyszami wodornymi (750-2500 PLN), dostosowane wanny kąpielowe z podwyższoną temperaturą (domowa metoda no-cost), lub mini baseny terapeutyczne (jeśli dom ma przestrzeń i budżet 5000-15000 PLN). Ćwiczenia w wodzie obejmują: spacery w wodzie (water walking), ćwiczenia mięśni w warunkach zmniejszonej grawityacji, stretching ułatwione wypornością.

Frekwencja hydroterapii domowej: 20-30 minut, 2-4x tygodniowo dla łagodnej spastyczności, mogąc zwiększyć do 5x tygodniowo dla pacjentów z lepszą tolerancją. Przedostrożności: temperatury kontrola (thermometer domowy zapewnia 32-35°C optimum), zapobieganie infekcjom (czyszczenie basenu, chlorynacja), zabezpieczenie pojazdami (schodki do wejścia, poręcze bezpieczeństwa dla pacjentów z równowagą zagrożoną).

Hydroterapia jest szczególnie przydatna pacjentom, którzy nie mogą wykonywać ćwiczeń na lądzie ze względu na ból, lęk upadku, lub poważną spastyczność (MAS 3-4). Pacjenci często zgłaszają, że woda sprawia, że ćwiczenie jest bardziej angażujące i mniej monotonne niż tradycyjne domowe ćwiczenia [INTERNAL_LINK: hydroterapia -> /hydroterapia-spastycznosc-cwiczenia].

Roboty rehabilitacyjne i egzoszkielety – zaawansowana terapia w domu

Roboty rehabilitacyjne i egzoszkielety (robotic exoskeletons) to zaawansowane, komputerowo sterowane systemy, które asystują lub opierają się ruchom pacjenta, wymuszając precyzyjne, powtarzające się wzory ruchu i aktywując motoryczną korę mózgową poprzez "massed practice" (massywna praktyka – setki powtórzeń w sesji). Dwa główne typy: Ekzoszkielety Lokomat-style (powered suits dla dolnych kończyn, prowadzące prawidłowy chód) i Ramiona Robotyczne Armeo-style (górne ekstremitety asystent).

Mechanizm działania: roboty wymuszają prawidłowe wzory ruchu – motoryczna kora mózgowa uczy się poprzez obserwację (mirror neuron activation) i wykonanie (motor learning), biofeedback (wizualna informacja zwrotna pokazująca postęp) wzmacnia motywację i uczenie się, intensywność sesji (500+ powtórzeń na sesję) przewyższa możliwości manualnych terapii. Badania kliniczne wskazują 40-60% poprawę funkcji motorycznej u pacjentów poudarowych leczonymi robot-assisted therapy + konwencjonalną fizjoterapią porównane z samą konwencjonalną terapią.

Dostęp do robotyki rehabilitacyjnej w domu jest ograniczony w Polsce – większość maszyn dostępna w ośrodkach specjalistycznych. Jednak mniejsze roboty (np. handheld robotic devices, robotic gloves 2000-8000 PLN) stają się dostępne dla wybranych pacjentów. Egzoszkielety (Lokomat, ReWalk) kosztują 50000-150000 PLN, są niedostępne dla większości pacjentów, ale mogą być refundowane dla wybranych pacjentów w specjalistycznych ośrodkach rehabilitacyjnych w ramach programów badawczych.

Synergistyczne efekty: robot-assisted therapy + botulinum toxin injection wykazują lepsze wyniki niż każde pojedyncze leczenie, ponieważ robot zmuszony do aktywności mięśnia osłabionego przez botoks, zapobiegając maladaptacji (nieprawidłowej reorganizacji neuronalnej) [INTERNAL_LINK: robotyka -> /robotyka-rehabilitacyjna-zaawansowana].

Jak wybrać sprzęt do rehabilitacji spastyczności – kryteria doboru i porównanie cen

Wybór urządzenia do rehabilitacji spastyczności nie powinien być arbitralny – wymaga systematycznego podejścia uwzględniającego cztery kryteria: stopień zaawansowania spastyczności (skala Ashworth), dostępność finansowa (PFRON, NFZ, budżet prywatny), efektywność kosztowa (price versus expected outcomes), oraz praktyczność domowa (miejsce, czas, łatwość użytku). Poniższe sekcje detalizują każde kryterium, aby pomóc pacjentom i opiekunom w podejmowaniu świadomych decyzji o wyborze sprzętu.

Stopień zaawansowania spastyczności – dopasowanie sprzętu do skali Ashworth

Stopień zaawansowania spastyczności bezpośrednio determinuje dobór urządzenia – pacjent z łagodną spastycznością (MAS 1) ma inn